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htf-gk100-db高空作业车属于航天地面移动设备,用于***整流罩的对接、安装以及其它设备的安装维护。本***针对该高空作业车的功能、性能指标要求,对高空作业车工作臂运行的稳定性、工作平台的调平精确性和持续作业工况下的节能性进行了分析研究。此外,由于使用场合的特殊性,对其可靠性提出了较高要求,本***对高空作业车液压系统的可靠性进行分析并提出改进措施,修正了技术方案,达到了可靠性预期设计目标。***的重点内容主要有三个方面:(1)针对高空作业车持续作业工况下的发热限制和节能要求,从液压系统泵源着手,采用了阀控负荷传感技术方案,在保证液压系统功能和性能的前提下达到节能要求。对液压系统发热功率和温升情况进行了理论分析与计算,通过仿真模型分析了阀控负荷传感原理的正确性,以及不同负载流量对系统效率的影响,并通过试验验证液压系统节能效果;(2)针对工作臂变幅系统回收过程中振动的问题,以典型的基本臂系统为例建立系统方框图,并对其稳定性进行了分析,提出解决措施。

IMG_20160720_155638.jpg针对工作平台调平的高精确性要求,以减小工作臂变幅过程中工作平台相对水平面角度偏差***值为优化目标,应用机械优化理论对调平系统的各铰点位置进行优化,提高调平精度和稳定性。后通过试验对理论分析和措施有效性进行验证;(3)针对高空作业车高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,应用fmea、fta等方法分析液压系统可靠性并提出系统改进措施,建立液压系统可靠性数学模型,定量分析了系统可靠度,采用可靠性增长试验对系统可靠度进行验证。, 以某型号自行式高空车模型为研究对象,对其伸缩臂进行有限元分析优化及液压缸铰点位置的优化.为了保证伸缩臂的强度、变形均在允许范围内,对伸缩臂截面进行了局部加强.建立了伸缩臂变幅液压缸铰点优化设计问题的设计模型,运用matlab对其进行优化,为高空车作业臂的结构设计、优化提供了科学的依据,具有一定的工程意义,首先,建立了变幅机构铰点位置优化数学模型,以变幅液压缸的受力***值小和受力波动小为目标函数,选取适当的优化设计变量和约束条件,借助1stopt优化分析软件包进行优化,优化后,液压缸的受力***值和受力波动都得到了有效改善。其次,详细介绍了该车各部分的结构形式及其工作原理,对部分主要金属结构件进行了理论分析,包括工作臂的强度和刚度分析、同步伸缩机构的受力分析以及各支腿支反力的计算。然后,利用ansys软件的apdl语言建立整机的参数化三维有限元模型,对后方作业时的两种危险工况进行静力分析,获得了所有零部件的应力分布及变形等详细结果,从结果中提取工作臂强度和刚度分析结果、同步伸缩机构的受力结果以及各支腿支反力结果,与理论解析计算结果对比,验证了有限元模拟的准确性。后,对整机模型进行模态分析,确定了结构的固有频率,对上车模型进行屈曲分析,得到了结构的***屈曲载荷,验证了结构满足稳定性要求。本文的分析结果已用于实际生产,指导了该产品的设计,缩短了其设计周期,降低了其开发成本,同时为同类型产品的开发设计提供了参考。, 其次,详细介绍了该车各部分的结构形式及其工作原理,对部分主要金属结构件进行了理论分析,包括工作臂的强度和刚度分析、同步伸缩机构的受力分析以及各支腿支反力的计算。然后,利用ansys软件的apdl语言建立整机的参数化三维有限元模型,对后方作业时的两种危险工况进行静力分析,获得了所有零部件的应力分布及变形等详细结果,从结果中提取工作臂强度和刚度分析结果、同步伸缩机构的受力结果以及各支腿支反力结果,与理论解析计算结果对比,验证了有限元模拟的准确性。后,对整机模型进行模态分析,确定了结构的固有频率,对上车模型进行屈曲分析,得到了结构的***屈曲载荷,验证了结构满足稳定性要求。本文的分析结果已用于实际生产,指导了该产品的设计,缩短了其设计周期,降低了其开发成本,同时为同类型产品的开发设计提供了参考。