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用高空作业车进行高空作业是一种先进的登高作业方式,其发展与国民经济的发展水平密切相关,据国外高空作业机械专业媒体杂志《accessinternational》报道,统计情况见表1.经济越发达,需求量越大,并且单位gdp需求量也越大。从表1和表2可以看出我国该行业需求量与发达国家或地区的差距。与发达国家和地区相比,我国不仅单位gdp需求量小,而且单位gdp需求量与gdp的比例也低,这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关,又与经济发达程度有关,这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。, 给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了pid控制器,实现了作业平台的轨迹控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂架末端工作平台直线运动及刷墙运动模式的控制., ● 高安全性、高作业效率和高环境适应性要求,首先,建立了变幅机构铰点位置优化数学模型,以变幅液压缸的受力***值小和受力波动小为目标函数,选取适当的优化设计变量和约束条件,借助1stopt优化分析软件包进行优化,优化后,液压缸的受力***值和受力波动都得到了有效改善。其次,详细介绍了该车各部分的结构形式及其工作原理,对部分主要金属结构件进行了理论分析,包括工作臂的强度和刚度分析、同步伸缩机构的受力分析以及各支腿支反力的计算。然后,利用ansys软件的apdl语言建立整机的参数化三维有限元模型,对后方作业时的两种危险工况进行静力分析,获得了所有零部件的应力分布及变形等详细结果,从结果中提取工作臂强度和刚度分析结果、同步伸缩机构的受力结果以及各支腿支反力结果,与理论解析计算结果对比,验证了有限元模拟的准确性。后,对整机模型进行模态分析,确定了结构的固有频率,对上车模型进行屈曲分析,得到了结构的***屈曲载荷,验证了结构满足稳定性要求。本文的分析结果已用于实际生产,指导了该产品的设计,缩短了其设计周期,降低了其开发成本,同时为同类型产品的开发设计提供了参考。, 本文借助pro/e、ansys和adams等软件,建立了该平台的虚拟样机模型,分析了不同工况下支腿受力和运动规律,并对折臂机构的铰点位置进行了优化,主要研究内容如下: 1、应用pro/e软件分别建立高空作业平台自行上车过程和作业过程的三维模型,将建立好的模型导入adams仿真环境,施加适当的约束与驱动后进行仿真分析,获得两种工作过程下的支腿各构件的运动学和动力学参数及其变化规律。 2、借助ansys软件生成支腿零部件的模态中性文件mnf(modalneutral file),并将其导入adams替代刚体构件,建立考虑支腿弹性变形的刚柔耦合模型,进而对整机自行上车过程和作业过程进行刚柔耦合动力学仿真计算,获得刚柔耦合模型的力、应力等随时间的变化曲线,并将获得的曲线与刚体模型曲线进行对比分析。 3、在adams环境下建立折臂机构可参数化的模型,通过软件自身的优化功能对该机构的铰点位置进行优化设计,获得了更加合理的折臂机构设计参数。 通过对高空作业平台虚拟样机刚体模型和刚柔耦合模型的分析可知,把构件自身的弹性、阻尼、惯性等因素考虑进来的刚柔耦合仿真更加接近实际;分析折臂机构铰点位置的优化结果发现,优化后的该机构在一定程度上改善了折臂油缸受力,提高了系统的起动稳定性和工作可靠性。