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高空作业车伸缩臂的滑块结构,在高空车伸缩臂的外臂与内臂之间设有上滑块和下滑块,其特征在于,所述的下滑块采用内藏式平板滑块;所述的上滑块采用外露式柱状滑块。优化方案中外露式柱状滑块的结构是:在外臂端面的上部固定有滑块安装底座,所述外露式柱状滑块与该滑块安装底座之间,设有轴向调节螺钉。可通过该轴向螺钉调节外露式柱状滑块的轴向相对位置。本实用新型克服了传统高空作业车伸缩臂的滑块结构加装调整垫操作不便,间隙的调整精度较差等不足,可以方便地加装调整垫,并提高间隙的调整精度。, 用高空作业车进行高空作业是一种先进的登高作业方式,其发展与国民经济的发展水平密切相关,据国外高空作业机械专业媒体杂志《accessinternational》报道,统计情况见表1.经济越发达,需求量越大,并且单位gdp需求量也越大。从表1和表2可以看出我国该行业需求量与发达国家或地区的差距。与发达国家和地区相比,我国不仅单位gdp需求量小,而且单位gdp需求量与gdp的比例也低,这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关,又与经济发达程度有关,这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。, 高空作业车是一种载人作业的重要工程机械设备,广泛应用于国民经济建设的各个行业。随着社会的发展和技术的进步,在实际应用中对于高空作业车的自动化、人性化、智能化程度有着越来越高的要求。因此,将新的控制技术与高空作业车这种特定对象相结合,开发高空作业车专用智能控制器,是促进该行业技术进步的重要途径。高空作业车按照臂架型式可以划分为伸缩臂、折叠臂和混合臂三种类型,而伸缩臂式高空作业车由于其结构相对简单、体积小、作业高度高等优点,在实际应用中逐渐成为行业内的主要发展方向。本文主要采用机器人控制理论和技术,研制了高空作业车的控制系统,并基于伸缩臂式高空作业车的运动学分析,对防倾翻控制方法和轨迹控制方法进行了研究。 首先,本文在综合分析当前高空作业车智能控制技术的基础上,根据伸缩臂式高空作业车的实际控制要求,采用嵌入式技术开发了基于can总线的高空作业车控制模块。针对can总线应用层的canopen协议中sdo通讯效率不高的特点,提出了协议内容的改进方案,并在高空作业车控制器系统设计中实现了该协议的应用,开发了控制模块的软、硬件系统。 其次,提出了一种基于臂架运动学分析的防倾翻控制方法。